Nesta parte simples da viagem, o peregrino enfrenta apenas uma curta subida, mas difícil. Apenas aqueles que trabalham nas vinhas podem prever a viagem que se avizinha. Assim, entre as oliveiras, e apesar da estrada principal que perturba alguns dos trilhos, passarão belos enclaves de sabor jacobeu como Cirauqui, onde os peregrinos não terão problemas em encontrar mantimentos e podem também reviver a história de uma velha estrada romana. Sucessivas pontes medievais e lendas negras domadas pelo Codex Calixtino acompanham os peregrinos neste agradável passeio.

     Não há melhor maneira de dizer adeus a Puente la Reina (685 quilómetros até Santiago), o ponto de partida desta etapa, do que sobre a espantosa ponte medieval Puente la Reina, a qual é chamada a ponte da rainha das estrelas, um dos ícones mais fotografados do Caminho de Santiago. Os peregrinos atravessam o rio Arga, e depois de virarem à esquerda, juntam-se à estrada por uma passagem de zebra, despedindo-se da bela cidade através de Zubiurrutia, o bairro das freiras. O itinerário aguarda uma pequena área de repouso, e depois de se aproximar do rio por um caminho simples e descomplicado, deixa para trás a purificadora Puente la Reina. Depois vem uma subida difícil, talvez, a parte mais difícil do dia, para chegar às imediações da A-12, conhecida por muitos caminhantes experientes como a colina corada na antiga rota do Caminho. Mas desta vez o asfalto é evitado graças a um caminho de terra íngreme e desta altura é possível ver Mañeru (17,9 quilómetros até Estellla), a primeira paragem.

     Os peregrinos chegam a esta cidade tradicional e às suas famosas tabernas de vinho depois de passarem uma cruz do século XVI localizada à entrada. A visita à cidade continua ao longo da Calle de la Esperanza (rua Esperança) e da praça de los Fueros para deixar o enclave de origem medieval, onde os viajantes encontrarão tanto serviços de hotelaria (pousadas privadas e casas rurais) como um médico, ao longo da Calle Forzosa (rua inevitável) assim nomeada porque se dirige para o cemitério. A partir do cemitério, a viagem espera um belo percurso de quase três quilómetros que se estende entre campos de cereais, vinhedos e oliveiras, e para aqueles que desejam vê-lo Cirauqui, o próximo destino, aninhado numa colina. Contudo, antes de chegarem ao centro, os caminhantes podem fazer uma pausa e recarregar as suas baterias numa área recreativa.

    E a cidade de Cirauqui (15,4 quilómetros até Estella), que na Idade Média e devido ao florescimento dos peregrinos construiu um albergue para peregrinos, não permite que os caminhantes tenham muitas oportunidades de descansar. Uma sucessão de ruas íngremes constitui esta bela vila, uma das mais encantadoras de Navarra nesta rota jacobeia, com todas as comodidades que os peregrinos podem necessitar, tais como bares, padarias, mercearias, uma farmácia, caixas automáticas e um posto médico. Na primeira subida, os peregrinos passam pelo antigo portão da cidade murada que dá acesso às suas ruas e praças. A partir deles, e após subirem as escadas à direita que se desviam da rota jacobeia, chegam à igreja de San Román, uma bela igreja românica do século XII de reminiscência árabe. A entrada tem uma relação com Santiago de Puente la Reina e a de San Pedro de la Rua de Estella, provavelmente porque partilha o mesmo designer. Nos arredores do templo existe também Maralotx, um alojamento privado com capacidade para 28 pessoas.

     Depois de descerem novamente as escadas, os caminhantes devem seguir as setas amarelas que os conduzem através de um arco até à Câmara Municipal Barroca (aqui podem ter a credencial carimbada) para continuar, e agora descer, passando por ruas de diferentes larguras, para verificar o local onde duas agradáveis surpresas os esperam. O Caminho de Santiago utiliza, em alguns troços desta etapa, uma antiga estrada romana onde os seus restos originais ainda são visíveis. Desta forma, e ao pisar na sua história (de uma boa maneira), os caminhantes chegarão, entre filas de ciprestes, a uma ponte da mesma época, transformada no século XVIII. A lenda do Rio Salado (Rio Salgado). A auto-estrada passa então pela rota dos peregrinos, pelo que, por razões de segurança, os caminhantes devem utilizar o viaduto. Depois, devem descer uma encosta, num caminho sólido no início e mais tarde num segundo caminho que em alguns locais ainda conserva o pavimento romano, chegando à ponte medieval com um único arco (reconstruído).

     Depois de atravessar outra ponte de madeira que leva às estradas principais e locais de Alloz, o traçado é paralelo à estrada do seu lado esquerdo e atravessa o canal de Alloz num viaduto, um grande exemplo de obra de engenharia, construída entre 1939 e 1940 para transportar água do reservatório até ao Mañeru central. Pouco depois, a rota de peregrinação continua ao longo da margem do rio Salado, famoso por ser mencionado num dos parágrafos do Codex Calixtino. Segundo a lenda, o povo de Navarra exortou os peregrinos a fazer os seus cavalos beber esta água, o que, pela sua natureza salgada, lhes causou a morte. O livro medieval descreveu-a assim: "No lugar chamado Lorca, na zona oriental, corre o rio chamado Salado: cuidado em bebê-lo, tanto ele como o seu cavalo, é um rio mortífero! Camiño de Santiago, sentado às vossas margens, encontramos dois homens Navarrese afiando as suas facas, um tipo de faca normalmente usada para esfolar os cavalos dos peregrinos que bebiam aquela água e morriam. Perguntámos se a água era segura e eles mentiram, por isso demos de beber aos nossos cavalos, ambos os cavalos morreram e os homens de Navarra esfolaram-nos ali mesmo. " (Capítulo VI do livro V do Codex Calixtinus)

     Depois de atravessar a ponte, conhecida como Camiño Real, o trilho continua ao longo de um caminho no início e depois continua ao longo de uma passagem inferior que evita novamente a auto-estrada. Avança alguns metros abaixo no asfalto para regressar a um bom caminho que se toma à esquerda e conduz os caminhantes até Lorca (9,3 quilómetros até Estella). Esta cidade de apenas 100 habitantes, e onde permanecem dois abrigos privados, tem estado intimamente ligada à rota de peregrinação. De fato, já no século XIII, albergava um hospital para peregrinos. Na igreja de San Salvador (século XII), de arquitectura românica tardia, é conservada, mais uma figura barroca de Santiago, o peregrino. A rota atravessa o enclave de uma ponta à outra ao longo da calle Mayor e liga, a uma estrada local, que tem vista para Montejurra, uma zona famosa durante a transição espanhola. Foi nesta cimeira que dois grupos políticos carlistas (movimentos políticos tradicionalistas e legitimistas que chegaram ao poder em Espanha no século XIX, procurando o estabelecimento no trono de um ramo alternativo da dinastia Bourbon) foram mortos em 1976 por pistoleiros de extrema-direita.

     Por vezes em alcatrão, caminhos e outros percursos, a estrada passa por uma área pontilhada de culturas e, depois de atravessar novamente a auto-estrada por uma passagem inferior, chega a Villatuerta, antes de Estella (4,6 quilómetros). Esta cidade, em constante crescimento devido em parte à sua proximidade com a auto-estrada, recebe os peregrinos com um itinerário urbano que merece ser honrado. Começando na calle Camiño de Santiago e continuando depois para a praça do peregrino, chega-se ao coração da rua San Ginés, que conduz os peregrinos a uma ponte românica medieval que divide a cidade. Depois de passar e chegar à calle Nueva os caminhantes chegam à Igreja Gótica da Assunção e à praça adjacente, que alberga a estátua de San Veremundo, abade de Irache e padroeiro do Caminho de Santiago em Navarra. Villatuerta afirma que esta é a sua terra natal.

     O passeio deixa o enclave de Camino de Estella para continuar por um caminho plano, que por vezes se aproxima da capela de São Miguel (século X), os únicos restos de um mosteiro medieval e uma das primeiras igrejas românicas dos Pirinéus Ocidentais. No templo, sempre aberto aos caminhantes, muitos peregrinos deixam desejos escritos, pensamentos e pedidos intermináveis que são armazenados durante meses. Em Estella, de volta à rota oficial (para chegar ao santuário é preciso desviar alguns metros da estrada) chega-se a uma zona de piquenique ao pé da estrada NA-132, onde em 2002 morreu a peregrina canadiana Mary Catherine Kimpton. Um monumento de pedra com o slogan "Que ela caminhe sempre sobre campos de ouro" recorda o trágico acidente que obrigou as autoridades a impedir as pessoas de atravessar a estrada. Actualmente, existe uma passagem inferior para evitar isto. A etapa entra na sua reta final e dirige-se para Estella. Os peregrinos só têm de completar um caminho final, depois atravessam o rio Ega por uma ponte pedonal e seguem o seu curso até à cidade histórica.