A sexta é a etapa mais longa desta rota, mas é também completamente plana. Cruza-se toda a Ría de Camariñas, com paisagens mais suaves e belas aldeias que darão um outro ponto de vista sobre o percurso. Na segunda parte, as tranquilas praias de areia na foz do Rio Grande e a incomparável Praia do Lago aproximam-nos de Muxía, onde se chega ao Santuário da Barca após a subida ao Monte Corpiño. Cerca de dez horas de caminho antes de terminar na Praia do Coido.